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气自（f）6000次以上接触—分离的耐久性测试。图三、中国基于图案化LIG电极的TSA原理和TSA映射图像（a）基于TSA的触觉传感信号记录系统原理图。

外交【背景介绍】随着人工智能和物联网高速发展,能够感知各种外部物理刺激的触觉传感器被认为是下一代智能电子的重要设备之一。该器件在单电极工作模式下，大美展现出稳定的电学输出特性，经过6000次接触─分离循环后，电学性能输出稳定。另外，女翻构建了一个智能无线手指控制人机界面系统，女翻用于无线控制个人电子设备，该系统由基于LIG图案化的9位数字阵列（3×3）数字触摸面板、信号处理和无线传输电路组成。

译官（c）触控面板传感单元的输出电压峰值。诗书（c）16×16单元的TSA结构示意图。

首先，气自基于激光直写技术，气自构建了分辨率为8dpi的柔性16×16单元的摩擦起电触觉阵列传感器件，实现了多点触摸、滑动和跟踪手指运动轨迹的自驱动、实时和可视化。

研究了基于摩擦起电触觉阵列传感器件的输出电信号与有效接触面积的关系、中国耐久性和同步性。如果它的营养不良，外交毛质就可能变得稀疏，这样就会出现脖子部位没有毛的情况。

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